『マリオカート8 デラックス』プロデューサーの矢吹宏介氏は、「『マリオカート8 デラックス』の開発段階から、既に次回作の構想はありました。2017年3月にプロトタイプのデザインをスタートし、同年末には正式にゴーサインを出したのです」と述べている。さらに、シリーズを新たな高みへと押し上げることを目指した開発チームにとって、これまでの数字を使ったタイトル名を廃止し、『マリオカート ワールド』という新たなタイトルを採用することになったと付け加えた。開発初期段階から、コンセプトアートにはこの新しいタイトルが描かれていた。

しかし、開発は困難を乗り越えたわけではありませんでした。開発チームがSwitchプラットフォームで24人同時レースを実現しようとした当初、大きな技術的障壁に直面しました。矢吹氏によると、ゲームを動作させるためには、グラフィック品質の犠牲、解像度の低下、さらにはフレームレートの30fps制限など、様々な要素を考慮する必要があったとのことです。こうした妥協は期待された水準に達しておらず、開発は停滞していましたが、プロジェクトがSwitch 2プラットフォームに移行したことで新たな希望が生まれました。発売日が近づくにつれ、ファンは「マリオカート ワールド」がマルチプレイヤーレース体験をどのように再定義するのかに期待を膨らませています。